Convocado como titular da seleção para as Copas de 1958 e 1962, Pepe acabou fora de campo nos dois mundiais. Como também aconteceu com seu companheiro do Santos, Coutinho, a causa foram contusões em amistosos às vésperas das estreias.
Considerado um dos profissionais mais técnicos de sua geração, nas duas ocasiões foi substituído pelo então jogador Zagallo.
Na sua memória, ao lado da mágoa de não ter jogado, existe a felicidade de ter participado das duas primeiras conquistas mundiais da seleção brasileira -- na Suécia e no Chile.
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Time de craques conta bastidores e conflitos da Copa
Na série "Craques da Copa", nove campeões em Copas do Mundo pela seleção brasileira fazem desabafos e contam bastidores dos torneios em que participaram. Além dos "causos", aproveitam para analisar a seleção de Dunga.
15/6 - Zagallo
21/6 - Coutinho
23/6 - Dadá
25/6 - Rivellino
28/6 - Amarildo
30/6 -Vampeta
2/7 - Pepe
5/7 - Zito
7/7 - Piazza